Carte d’extension wifi
Cette carte d’extension expose quelques interfaces utiles lors du design d’un drone comme des UARTS et un bus I2C. Elle propose également un hub USB2 connecté à l’usb du compute module. 1 sortie du hub est dédiée à la carte wifi, les 3 autres sont disponibles.
Dimensions :
Cette carte d’extension embarque une puce wifi. Dans le cas ou cette carte d’extension serait vendue sans puce wifi, l’empreinte est la suivante :
Attribution des pins :
La carte présente un certain nombre de pins. Voici leur attribution et la fonction qui correspond dans ardupilot et PX4 :
nom pin |
fonction ardupilot |
fonction PX4 |
|---|---|---|
GND |
GND |
GND |
+5V |
+5V |
+5V |
+3.3V |
+3.3V |
+3.3V |
TX6 |
uart6 |
GPS2 |
RX6 |
uart6 |
GPS2 |
TX4 |
uart4 |
RC |
RX4 |
uart4 |
RC |
SCL |
I2C |
I2C |
SDA |
I2C |
I2C |
Dx+ |
X |
X |
Dx- |
X |
X |
CAN silent |
CAN silent* |
CAN silent* |
CAN TX |
CAN TX* |
CAN TX* |
CAN RX |
CAN RX* |
CAN RX* |
* les fonctions notées d’un astérisque nécessitent du hardware supplémentaire et n’ont pas été testées pour le moment.