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Carte d'extension wifi
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Cette carte d'extension expose quelques interfaces utiles lors du design d'un drone comme des UARTS et un bus I2C.
Elle propose également un hub USB2 connecté à l'usb du compute module. 1 sortie du hub est dédiée à la carte wifi, les 3 autres sont disponibles.

.. image:: ./wifi_hub_front.png
   :width: 45%
   :align: left
   :alt: vue 3D de la carte d'extension


.. image:: ./wifi_hub_back.png
   :width: 45%
   :align: left
   :alt: vue 3D de la carte d'extension

Dimensions : 
-------------

.. image:: ./plan_extension_wifi.svg
    :align: left
..    :width: 75%

Cette carte d'extension embarque une puce wifi. Dans le cas ou cette carte d'extension serait vendue sans puce wifi, l'empreinte est la suivante : 

.. image:: ./empreinte_carte_wifi.png
    :width: 75%


Attribution des pins : 
-----------------------

La carte présente un certain nombre de pins. Voici leur attribution et la fonction qui correspond dans ardupilot et PX4 :

+------------+--------------------+--------------+
| nom pin    | fonction ardupilot | fonction PX4 |
+============+====================+==============+
| GND        | GND                | GND          |
+------------+--------------------+--------------+
| +5V        | +5V                | +5V          |
+------------+--------------------+--------------+
| +3.3V      | +3.3V              | +3.3V        |
+------------+--------------------+--------------+
| TX6        | uart6              | GPS2         |
+------------+--------------------+--------------+
| RX6        | uart6              | GPS2         |
+------------+--------------------+--------------+
| TX4        | uart4              | RC           |
+------------+--------------------+--------------+
| RX4        | uart4              | RC           |
+------------+--------------------+--------------+
| SCL        | I2C                | I2C          |
+------------+--------------------+--------------+
| SDA        | I2C                | I2C          |
+------------+--------------------+--------------+
| Dx+        | X                  | X            |
+------------+--------------------+--------------+
| Dx-        | X                  | X            |
+------------+--------------------+--------------+
| CAN silent | CAN silent*        | CAN silent*  |
+------------+--------------------+--------------+
| CAN TX     | CAN TX*            | CAN TX*      |
+------------+--------------------+--------------+
| CAN RX     | CAN RX*            | CAN RX*      |
+------------+--------------------+--------------+

\* les fonctions notées d'un astérisque nécessitent du hardware supplémentaire et n'ont pas été testées pour le moment.