Cartes d’extension

La carte d’extension minimale propose des interfaces essentielles pour l’ajout de périphériques au drone : UART, I2C, AV. La carte emporte 2 UARTS, un bus I2C, 2 USB reliés au compute module et un pin pour la vidéo analogique AV.

Dimensions :

Attribution des pins :

Les attributions aux fonctions ardupilot/PX4 sont les suivantes :

nom pin	fonction ardupilot	fonction PX4
GND	GND	GND
+5V	+5V	+5V
+3.3V	+3.3V	+3.3V
TX6	uart6	GPS2
RX6	uart6	GPS2
TX4	uart4	RC
RX4	uart4	RC
SCL	I2C	I2C
SDA	I2C	I2C