wikinanix documentation
Cette section traite des deux modèles d’ESC actuellement produits par Inanix. Les deux cartes sont basées sur la même architecture et fonctionnent avec le logiciel AM32. Les ESC sont fait pour fonctionner en couple avec notre contrôleur de vol. Ce dernier permet l’utilisation de 12 sorties PWM. Dans le cas de l’utilisation d’un seul ESC, seules 10 de ces sorties sont accessibles.
Avertissement
Les ESC comportent des connecteurs pour la liaison avec les autres cartes. La valeur maximale absolue donnée pour le nombre de branchements de ces connecteurs est 30. Toute manipulation excessive est donc à proscrire.
Les ESC 65A sont prévus pour être empilables afin de pouvoir utiliser les 12 sorties pour des moteurs si on le souhaite. Dans ce cas, les sorties PWM sont redirigées de la façon suivante :
Chaque carte décale les sorties PWM de 4. Ainsi, sur la première carte, les sorties sont correctement numérotées. La deuxième reçoit les signaux PWM 5 à 12, les 4 premiers sont dirigés vers les moteurs et les 4 restants vers les pins à souder et la dernière carte. Les correspondances spins à souder/signaux pwm sont donc les suivantes sur la carte n°2 :
numéro de pin |
signal PWM |
|---|---|
5 |
9 |
6 |
10 |
7 |
11 |
8 |
12 |
9 |
X |
10 |
X |
Sur la 3ème carte, il n’y a que 4 signaux pwm qui arrivent, ils sont dirigés vers les sorties moteurs. Les pins à souder ne reçoivent aucun signal.
Pour des informations spécifiques sur les différents modèles d’ESCs voir les pages dédiées :
Dans le cas ou vous voudriez utiliser une carte ESC du marché, une breakout board est disponible :