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Cartes d'extension
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La carte d'extension minimale propose des interfaces essentielles pour l'ajout de périphériques au drone : UART, I2C, AV.
La carte emporte 2 UARTS, un bus I2C, 2 USB reliés au compute module et un pin pour la vidéo analogique AV.

.. image:: ./gpio_minimal_front.png
   :width: 45%
   :align: left
   :alt: vue 3D de la carte d'extension


.. image:: ./gpio_minimal_back.png
   :width: 45%
   :align: left
   :alt: vue 3D de la carte d'extension

Dimensions : 
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.. image:: ./plan_extension_minim.svg


Attribution des pins :
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Les attributions aux fonctions ardupilot/PX4 sont les suivantes : 

+---------+--------------------+--------------+
| nom pin | fonction ardupilot | fonction PX4 |
+=========+====================+==============+
| GND     | GND                | GND          |
+---------+--------------------+--------------+
| +5V     | +5V                | +5V          |
+---------+--------------------+--------------+
| +3.3V   | +3.3V              | +3.3V        |
+---------+--------------------+--------------+
| TX6     | uart6              | GPS2         |
+---------+--------------------+--------------+
| RX6     | uart6              | GPS2         |
+---------+--------------------+--------------+
| TX4     | uart4              | RC           |
+---------+--------------------+--------------+
| RX4     | uart4              | RC           |
+---------+--------------------+--------------+
| SCL     | I2C                | I2C          |
+---------+--------------------+--------------+
| SDA     | I2C                | I2C          |
+---------+--------------------+--------------+