Ardupilot
Firmware
Le code source pour le firmware adapté pour la carte peut être trouvé ici en attendant une intégration au code d’ardupilot et peut être compilé en suivant les instructions données sur leur wiki.
Attributions des uarts dans ardupilot :
Pre-version v0.98 :
Uart physique |
Ardupilot |
Point de connexion |
uart1 |
uart1 |
CM4 |
uart2 |
uart2 |
STM32F103 |
uart3 |
uart3 |
puce GPS ou carte d’extension |
uart4 |
uart4 |
carte d’extension |
uart7 |
uart5 |
ESC |
uart6* |
uart6 |
carte d’extension |
Post-version v0.98 :
Uart physique |
Ardupilot |
Point de connexion |
uart1 |
uart1 |
CM4 |
uart2 |
uart2 |
STM32F103 |
uart3 |
uart3 |
puce GPS ou carte d’extension |
uart4 |
uart4 |
carte d’extension |
uart5 |
uart5 |
CM4 |
uart7 |
uart6 |
ESC |
uart6* |
uart7 |
carte d’extension |
* certaines anciennes version de cartes peuvent comporter l’écriture uart8. l’uart8 et l’uart6 définissent le même port.