=== ESC === .. image:: ./esc_20a.png ---------------- Specifications ---------------- * STM32F051 MCU * Batteries 2S * Supporte le PWM, DSHOT, etc * Fréquence PWM : 16-48 kHz * BEC 5V et 3.3V 4A * Télémétrie ESC supportée * firmware AM32 * Dimensions : 44.5*55.5mm * Emplacement des perçages : .. image:: ./plan_esc.svg :align: left :width: 75%