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ESC
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.. image:: ./breakout_esc.png


Specifications :
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* Conversions 5V et 3.3V
* Entrée 2-6S
* Trous correspondants
* Compatibilité stack 30.5x30.5
  

Connexion à d'autres ESC :
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2 connecteurs JST-SH sont disponibles pour connecter des ESC au système. Le pinout est le suivant :

+---------+-------------------+
| Nom pin | Fonction          |
+=========+===================+
| BAT     | Entrée batterie   |
+---------+-------------------+
| GND     | Ground            |
+---------+-------------------+
| CURR    | Mesure du courant |
+---------+-------------------+
| TEL     | Télémétrie        |
+---------+-------------------+
| M1      | Moteur 1          |
+---------+-------------------+
| M2      | Moteur 2          |
+---------+-------------------+
| M3      | Moteur 3          |
+---------+-------------------+
| M4      | Moteur 4          |
+---------+-------------------+

Les pins à souder VBAT et GND principaux sont optionnels si vous utilisez les connecteurs JST-SH. Vous pouvez également les souder pour la redondance si vous le souhaitez.

Les pins PWM 1 à 12 sont également mis à disposition de l'utilisateur pour l'utilisation de servos ou d'un 3e ESC.



Mesure du courant :
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Les pins de mesure du courant sont reliés aux pins à souder SJ1 et SJ2. Cela vous permet de choisir quelle mesure du courant utiliser lors de l'utilisation de multiples ESC.

Plans des perçages :
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.. image:: ./plan_esc.svg
    :width: 50%

.. image:: ./trous_3030.svg
    :width: 49%